11/01/2016
El nico robot vestible (o exoesqueleto) que se ha concebido en el mundo especficamente para la rehabilitacin de personas con discapacidad motora lleva apellidos espaoles. Lo ha diseado el grupo de Neuro-Rehabilitacin del Instituto Cajal, coordinado por Jos Luis Pons, cientfico del Consejo Superior de Investigaciones Cientficas (CSIC). Existen otros dispositivos en desarrollo que pretenden sustituir la silla de ruedas de personas que no pueden caminar, pero el objetivo de este exoesqueleto espaol, aseguran sus creadores, es la recuperacin de la funcin motora. Esta tecnologa est compuesta por dos piernas con articulaciones en los tobillos, las rodillas y las caderas que se colocan en las piernas del paciente. Al programar unos motores que lleva el equipo "aportan la fuerza necesaria para caminar, que es distinta en cada persona y que tambin vara en funcin de la gravedad de la lesin", argumenta el investigador espaol. El innovador dispositivo est pensado para intensificar la rehabilitacin de pacientes con trastornos neurolgicos, tales como lesiones medulares, ictus y parlisis cerebral. "Estos tres trastornos dan lugar a alteraciones motoras muy graves y, en conjunto, son los que afectan a mayor nmero de personas", expone a EL MUNDO el investigador espaol, Pons. Aproximadamente, el "5,5% de la poblacin sufre un accidente cerebrovascular; una de cada 1.000 personas padece lesin medular cada ao y entre tres y cinco casos por milln de habitantes soporta parlisis cerebral al ao". En la prctica clnica, y con el objetivo de recuperar la funcin motora, estos pacientes reciben un tratamiento a base de fisioterapia y terapia ocupacional. Se les entrena para que aprendan de nuevo a utilizar sus miembros inferiores o superiores a travs de la repeticin de movimientos. Los resultados, asegura Pons, dependen del nivel de la lesin. En el caso de las medulares, "deben ser incompletas. De lo contrario, sera imposible la rehabilitacin". En cuanto a los ictus y la parlisis cerebral, depende de la zona daada. Est demostrado que la recuperacin depende la intensidad del ejercicio que la persona afectada realice. "Cuanto mayor es y ms repeticiones hace, ms probabilidades de recuperacin habr", apunta el coordinador del proyecto, denominado Hyper (financiado por el Ministerio de Educacin) que fue presentado ayer en Madrid. Precisamente para incrementar la intensidad y el nmero de repeticiones, "los robots son perfectos y de ah la existencia de la terapia robtica [...] Nosotros, adems de aprovechar esta capacidad de la tecnologa, obtenemos informacin sobre la evolucin del paciente" mediante unos sensores incorporados en este dispositivo. "En base a los resultados, podemos modificar aquellos ejercicios que no estn siendo efectivos", puntualiza. Autnomo Este exoesqueleto es "el primero diseado en el mundo especficamente para la recuperacin funcional de la persona", afirma Pons. Existen otros dispositivos que son semejantes pero cuyo objetivo "no es la rehabilitacin, sino que pretenden sustituir a la silla de ruedas para quienes no pueden caminar". El sistema est pensado para utilizarlo en un entorno hospitalario, junto con fisioterapia y terapia ocupacional. "Lo hemos hecho autnomo, para que el paciente pueda salir de la sala de rehabilitacin". Una batera recargable le ofrece una autonoma de unas cinco horas, por lo que, como cada persona estar como mximo 45 minutos, con una carga se pueden entrenar entre seis y ocho pacientes, seala el coordinador del proyecto. El exoesqueleto espaol ya ha sido analizado en un estudio piloto en el Hospital TIRR Memorial Hermann (en Houston, EEUU). All se ha probado en seis pacientes crnicos con ictus a los que se someti a 12 sesiones de entrenamiento repartidas en cuatro semanas. Se les hizo una evaluacin funcional antes, durante y dos meses despus de la intervencin . A la vez, se examin la actividad cerebral motora para observar los cambios en los patrones del cerebro, una informacin "que puede ayudar a predecir, con antelacin, si el paciente va a responder". Por los resultados obtenidos, "se observa una clara mejora funcional. An quedan por analizar los datos cerebrales registrados". En cuanto a su aplicacin en personas con lesiones medulares, en el Hospital de Parapljicos de Toledo se ha iniciado un trabajo para disear el protocolo de la terapia que se va a poner en poner en marcha en una segunda fase del estudio. "La idea es hacer un estudio multicntrico, junto con otros hospitales, como el de Houston", comenta Pons. Respecto a la parlisis cerebral, dado que sera en poblacin infantil, "estamos haciendo pruebas para confirmar la seguridad del sistema". Los padres de este artilugio ya han hecho "una transferencia tecnolgica a la empresa madrilea Technaid. "Ellos se encargarn de dar los pasos para homologarlo y certificarlo como dispositivo de uso mdico", remarca el coordinador Hyper. En cuanto al precio, reflexiona Pons, "puede rondar los 90.000 euros. Sera un coste muy asumible en el mbito rehabilitador". Cabe sealar que en la actualidad, algunos hospitales como el de Parapljicos de Toledo cuentan con dispositivos similares para la rehabilitacin, pero "son estticos. Es un concepto totalmente distinto", recalca el investigador espaol. El paciente, en lugar de llevar puesto un robot que le permite caminar y ejercitar, "se sita en una cinta con un arns que soporta el peso del paciente -se puede regular la cantidad de carga- y mediante dispositivos robticos, mueve las piernas". Sin embargo, aclara el experto, en este sistema, el afectado es un sujeto "pasivo, el dispositivo camina por l. Con el exoesqueleto, si no hace el esfuerzo por caminar, no lo consigue. Exige la implicacin y la participacin del paciente". Los posibles usos del exoesqueleto espaol van incluso ms all de las aplicaciones en personas con discapacidad motora. "Ayer mismo hablamos con un grupo alemn para lanzar un proyecto que incluya el exoesqueleto en el mbito de la rehabilitacin para deportistas de lite", para lesiones que necesitan un entrenamiento, como la rotura de ligamentos cruzados, que requiere entre seis y ocho meses de entrenamiento. El grupo de Neuro-Rehabilitacin del Instituto Cajal tambin est trabajando en neuroprtesis para el Parkinson y la esclerosis mltiple. "No como rehabilitacin sino como compensacin funcional. A travs de un algoritmo se distingue lo que es movimiento voluntario y lo que es temblor, se separa y el dispositivo aplica una accin compensatoria para suprimirlo. Atenuando los temblores, se facilitan actividades de la vida cotidiana, como el simple hecho de coger un vaso de agua. "Llevamos unos 12 aos trabajando en esto y lo que estamos haciendo ahora es optimizando tecnologas". La primera versin era un aparato voluminoso que resultaba molesto a los pacientes que lo probaron. "Estamos intentando estimular los msculos con electrodos implantados bajo la piel". A travs de una aguja se "introduce un filamento con electrodos que estimulan al msculo y atenan los temblores".