Asociación de Personas con discapacidad
Virgen de Consolación

Un robot que ensea a conducir la silla de ruedas

17/08/2010

Un robot que ensea a conducir la silla de ruedas

Roly es un pequeo robot que se sita delante de la silla de ruedas y que va mostrando el camino. Con un joystick inteligente los jvenes discapacitados aprenden a seguirlo y van desarrollando las habilidades de conduccin que van a necesitar en el da a da. El invento, todava en sus primeras fases, corresponde a un grupo de expertos de la Universidad de California (Irvine, EEUU). Como explican en Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, tras probarlo en adultos, los investigadores, dirigidos por David J. Reinkensmeyer, decidieron demostrar su utilidad en nios. Para ello, eligieron a 22 pequeos sanos a los que se les pidi moverse en silla de ruedas, con o sin el robot. Prototipo Roly. | Marchal-Crespo. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation El grupo que s cont con la ayuda de Roly mostr una mayor pericia para aprender a conducir la silla. La prueba consisti en seguir una lnea trazada en el suelo e intentar atrapar al robot que se desplazaba por delante. Cada vez que lo conseguan, ste se pona a bailar y sonaba una msica como recompensa. Para moverse, los participantes emplearon un joystick que primero les enseaba el movimiento que deban hacer y que, segn fueron cometiendo menos errores, les fue dando ms autonoma. El equipo de la universidad estadounidense tambin prob esta tecnologa con una nia de ocho aos que sufra parlisis cerebral. Durante esta sesin de entrenamiento, los resultados tambin fueron positivos: "Mejor sus habilidades de conduccin [...] en un porcentaje incluso mayor que el de los pequeos sin problemas motores". La importancia de la tecnologa tctil En este sentido, los expertos recalcan el buen papel desempeado por la tecnologa hptica (relacionada con el tacto). Es decir, que el joystick pueda dirigir la mano del paciente para que el movimiento sea el adecuado y, no menos importante, que pueda dejar de hacerlo progresivamente, segn se vaya aprendiendo. "Para reducir el coste y mejorar el acceso a los entrenamientos, hemos desarrollado un sistema de silla de ruedas controlado de manera robtica en el que los nios con discapacidad pueden desarrollar de forma segura habilidades de conduccin, siguiendo su propio ritmo y con una asistencia mnima", recalcan los autores. Y aaden que esta opcin resulta esencial en las personas que ms tardan en aprender. Ellas tienen menos posibilidades de poder contar con un entrenador de carne y hueso durante todo el tiempo que necesiten. Adems, destacan que, frente a otros modelos, este prototipo exige que el individuo vaya desarrollando ciertas habilidades de movimiento. Este aprendizaje podra servir, en ltima instancia, para que no siempre haya que recurrir a los modelos ms automatizados, en los que est presente "una navegacin informtica y un control avanzados". Junto con los que padecen parlisis cerebral, otros nios podran beneficiarse de este tipo de tecnologas, como aquellos con dao medular, esclerosis mltiple o que sufren las consecuencias de un infarto cerebral. De hecho, este mismo equipo de cientficos ya planea seguir probando los pros y contras de su creacin con otros pacientes. Fuente: El Mundo.es




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